Nació en San Francisco de Macorís República Dominicana. Estudió medicina en la Universidad Autónoma de Guadalajara en donde se graduó con honores.
Realizó su especialidad en ortopedia y traumatología en la Universidad Nacional Autónoma de México.
Fue director del hospital docente doctor Darío Contreras siendo antes médico ayudante, coordinador de la residencia de Ortopedia, y subdirector del mismo.
Durante 25 años Fue jefe encargado del servicio de tumores óseos del instituto de oncología doctor Heriberto Peter.
Pasado presidente del Consejo de administración de la clínica Abreu fue el doctor Servio de Peña el pionero de la artroscopia dominicana al realizar el primer entrenamiento formal en artroscopia en el joint and bone Disease hospital de Nueva York en 1990. Inició la práctica de artroscopia con su propio equipo en la clínica Abreu y el hospital Darío Contreras en 1990.
Fundador del servicio de artroscopia del hospital general Plaza de la salud en 1997 en el 2011 fue el doctor de Peña el fundador y primer presidente del capítulo de artroscopia dominicano organizó la primera jornada dominicana e internacional de artroscopia y medicina del deporte, en mayo del 2014 en el Meliá hotel Hilton de Santo Domingo.
Casado con Manuela de Peña anestesiologa, padre de servio, Manuel y Arturo de Peña.